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自动避障
红外电动小车C51程序.txt
51单片机编程代码,
自动避障
红外电动小车C51程序
2022-12-20 21:13:45
7KB
51单片机
电磁车
自动避障
1
人工智人-家居设计-基于Arduino的智能小车
自动避障
系统设计与研究.pdf
人工智人-家居设计-基于Arduino的智能小车
自动避障
系统设计与研究.pdf
2022-07-12 11:04:16
3.79MB
人工智人-家居
人工智人-家居设计-带
自动避障
系统的智能四轴飞行器的设计.pdf
人工智人-家居设计-带
自动避障
系统的智能四轴飞行器的设计.pdf
2022-07-06 09:06:12
8.86MB
人工智人-家居
DSP中的基于DSP TMS320LF2407的
自动避障
小车设计
移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统?。近年来,对移动机器人的研究受到广泛的重视,仿照生物的功能而发明的各种移动机器人越来越多,小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人,大到工程探险、反恐防爆、军事侦察机器人等,人们已经清楚地体会到地面移动机器人作为移动机器平台的优越性。移动机器人能够移动到固定式机器人无法到达的预定目标,完成设定的操作任务。相应地,这些领域对所应用的移动机器人系统也提出了更高的要求,特别是在机器人的运动速度、灵活性、自主性、作业能力等方面的要求越来越高。避障与导航是移动机器人研究的核心问题之一。使移动机器人无碰撞到达终点,需解决两方面的基本
2022-05-20 17:20:44
229KB
DSP中的基于DSP
TMS320LF2407的自动避障小车设计
DSP
1
基于DSP的
自动避障
小车
针对高危环境下对无人化作业的要求,设计一种简单的
自动避障
小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下,软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作,并利用PID算法和PWM方法,可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低,室内环境下工作稳定,成功避开障碍物的概率约为93.33%,能够顺利到达目的地。
2022-05-17 11:52:26
750KB
避障;红外传感器;DSP;PID
1
双轮移动机器人安全目标追踪与
自动避障
算法.doc
双轮移动机器人安全目标追踪与
自动避障
算法.doc
2022-05-11 09:08:32
39KB
算法
文档资料
安全
红外遥控Arduino
自动避障
智能小车,硬件组装和接线说明、源代码-电路方案
先说说所需硬件: 1、L298N电机驱动模块 2、超声波模块 3、红外接收头 4、9G舵机 5、电源 实物图: 视频演示: Arduino智能小车的硬件组装和接线说明、源代码见附件
2022-05-06 16:09:56
1.21MB
智能小车
红外遥控
电路方案
1
自动避障
小车技术设计报告
自动避障
小车就是基于这一系统开发而成的。随着科技的发展,对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门,这就使机器人的
自动避障
有了重大的意义。我们的
自动避障
小车就是
自动避障
机器人中的一类。
自动避障
小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统,让机器人在行进中自动避过障碍物。
2022-04-27 14:44:10
1.67MB
自动
避鄣
1
基于传感器技术的
自动避障
寻迹小车-----毕业论文
基于传感器技术的
自动避障
寻迹小车-----毕业论文
2022-04-05 10:14:59
861KB
避障
1
智能探测机器人设计
针对未知地下通道探测需要,基于AT89S52单片机和无线路由技术,设计了一种无线监控智能探测机器人。通过超声传感器和光电开关实现
自动避障
行进,通过温度传感器、湿度传感器、气体传感器等探测现场的温度、湿度、可燃气体情况,通过摄像头探测视频信息,利用无线路由器实现信息传输,实现在上位机远程查看视频、控制机器人移动、显示环境测量信息。
2022-03-17 16:54:41
726KB
上位机;
视频监控;
智能车;
自动避障;
1
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