C#与unity结合，对维特智能JY60陀螺仪的姿态进行实时显示的demo 将unity场景嵌入到C#的Winform中，通过串口读取维特智能的JY60陀螺仪数据，unity模型显示陀螺仪的实时姿态 软件架构 unity版本：5.3.8 插件：unity webplayer c#开发环境：vs2019社区版 项目下开源的工程 unity工程：“New Unity Project” vs工程：“SerialUnity3D” 注：C#工程中的unity控件的src属性，unity文件位置只能识别绝对路径 参考资料 https://www.runner.ink/2017/12/03/c/

OLED(四路OELD i2c通信)：SCL PB6 SDA PB7 WT901CTTL: RX - PA2 TX - PA3 主板：STM32F103ZET6 波特率设置：WT901CTTL连接USART2 波特率为9600 USART1可以不用管

维特智能上位机(V2.2.14).rar

C#维特智能蓝牙BLE陀螺仪多设备连接源码

维特智能上位机

使用方法：先执行winform程序连接蓝牙传感器，连上之后，利用UDP将数据传输给unity项目，并解码，最终将加速度、角速度、角度绑定到物件上。

维特智能WT31N传感器专用MiniIMU上位机软件，下载后直接安装即可使用，本人毕业设计时亲测可用，可显示实时加速度，偏转角度曲线

维特智能WT61C陀螺仪资料，欢迎大家下载研讨学习和交流！

\维特智能\WT901C资料\使用说明书 产品概述  模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进 的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。  采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。  模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出 模块的当前姿态，姿态测量精度静态0.05 度，动态0.1 度，稳定性极高，性能甚至优 于某些专业的倾角仪！  模块内部自带电压稳定电路，工作电压3.3v~5v，引脚电平兼容3.3V/5V 的嵌入式系 统，连接方便。  支持串口TTL/232 接口方便用户选择最佳的连接方式。串口速率2400bps~921600bps 可调。  最高200Hz 数据输出速率。输入内容可以任意选择，输出速率0.1～200HZ 可调节。

树莓派连接维特智能6轴姿态角度传感器JY901的示例