(1) 建立自动驾驶电动汽车纵向动力学仿真模型。以某自动驾驶电动汽车为研究对 象， 分别在Matlab/Simulink 和CarSim 环境下搭建了纵向动力学简化模型和整车动力学 模型， 结合模型分析电动汽车的纵向动力学特性， 通过对比实车试验数据与仿真结果， 验证了模型的正确性。 (2) 设计了车速控制系统的整体框架。为实现不同行驶工况下车速的准确控制， 采 用分层式结构设计控制系统， 从车速控制需求出发， 制定了定速与跟随两种控制模式， 细分行驶工况并合理约束其中的关键参数， 为后续速度控制算法设计打下基础。 (3)采用分层式结构设计车速控制系统。上层控制器根据目标车速决策出期望加速 度， 通过建立控制对象模型、车间运动学模型、安全车间距模型， 综合考虑安全性、 舒适性、经济性、跟随性四个性能指标， 结合MPC 模型预测优化控制算法建立目标函 数， 并将其转化为二次优化问题， 求解出汽车行驶的期望加速度。 (4)基千Matlab/Simulink 与CarSim 联合仿真平台搭建了电动汽车速度控制系统， 针对典型的纵向行驶工况， 对所设计的车速控制策略进行仿真验证。

汽车充电桩方案

GB T 18386.1-2021 电动汽车能量消耗量和续驶里程试验方法 可以用于工作交差、学习，需要的可以看看 不可复制版PDF 不可复制版PDF 不可复制版PDF

MATLAB代码：基于改进粒子群算法的含电动汽车参与园区综合能源优化调度 关键词：电动汽车 改进粒子群 综合能源 优化调度 园区 参考文档：《含电动汽车的区域综合能源系统优化调度研究》第3章：复现 仿真平台：MATLAB 主要内容：代码主要做的是一个含有系统能源运营商、分布式光伏用户、电动汽车充电代理商的园区综合能源系统，分析了三种市场交易主体的属性以及市场交易机制，建立了三方市场主体各自的综合能量管理优化策略，采用改进的粒子群算法对模型实现了求解，算例选取了某商务型办公园区的冬季典型场景。 此方法更加具有创新性，代码非常精品，注释保姆级

某物流配送中心采用电动汽车为各个客户点进行配送服务，每个客户点都有配送时间的限制。如果配送中心不能在时间窗内到达客户点将接受一定的惩罚。电动汽车有一定的容量限制。电动汽车的续驶里程有限，配送过程中可能需要进入充电站进行充电，其中电动汽车的充电时间比传统汽车加油时间长很多。物流配送中心如何规划配送中心的车辆行驶路径，惩罚成本和车辆行驶费用构成的总成本可以达到最小。 多种群遗传算法突破传统遗传算法仅靠单个群体进行遗传进化的框架，引入多个种群同时进行优化搜索，不同的种群赋以不同的控制参数，实现不同的搜索目的。各个种群之间通过移民算子进行联系，实现多种群的协同进化的综合结果。通过人工选择算子保存各种群每个进化代中的最优个体，并作为判断算法收敛的依据。

随着能源危机、资源枯竭以及大气污染等危害的加剧，我国已将新能源汽车确立为战略性新兴产业，车载充电器作为电动汽车的重要组成部分，其研究兼具理论研究价值和重要的工程应用价值。采用前级AC/DC和后级DC/DC相结合的车载充电器结构框图如图1所示。 　　当车载充电器接入电网时，会产生一定的谐波，污染电网，同时影响用电设备的工作稳定性。为了限制谐波量，国际电工委员会制定了用电设备谐波限制标准IEC61000-3-2，我国也发布了国标GB/T17625.为了符合上述标准，车载充电器必须进行功率因数校正(PFC)。PFC AC/DC变换器一方面为后级DC/DC系统供电，另一方面为辅助电源供电，其设计的好

欧标电动汽车充电标准DIN70121-2014-12文档的中文翻译

电动汽车模型的各模块的Simulink模型，包括驾驶员模块，整车控制器模块，电机模块，变速器模块，主减速器模块，车轮模块，车速模块以及BMS模块。 附有说明文档，文档详细的描述了模型的建模过程及功能 电动汽车模型的Simulink模型包含多个模块，其中包括驾驶员模块，整车控制器模块，电机模块，变速器模块，主减速器模块，车轮模块，车速模块以及BMS模块。这些模块通过Simulink软件进行建模，并用于仿真和控制电动汽车的行为。 在电动汽车模型中，驾驶员模块负责接收驾驶员的指令和输入，并将其转化为相应的控制信号。整车控制器模块则负责协调各个模块之间的通信和控制策略。 电机模块是电动汽车的关键组成部分，它控制电动机的运行，包括速度和扭矩控制等。变速器模块用于改变电力传输的效率和转速比，以适应不同的驾驶情况。 主减速器模块负责将电机的高速旋转转换为合适的车轮转速，并提供适当的力矩输出。车轮模块用于模拟车辆与地面的接触，以确定牵引力和滚动阻力等参数。 车速模块监测车辆的实时速度，并与其他模块进行通信以实现精确的速度控制。最后，BMS模块（电池管理系统）负责监测和管理电动汽车的电池状态，

论GB_T 24347电动汽车DC_DC变换器与实际应用的不符之处.pdf

常规动力汽车上的大多数新电子系统（除主动安全、自主驾驶和信息娱乐系统之外）都可以被用于更大程度的帮助实现能量节省，例如通过直喷技术、起停系统和车身BLDC电机驱动等车声和底盘电子方式。二氧化碳排放法规（限制95克/千米）推动了对提高燃料效率及汽车电气化水平的紧迫需要，特别是在交通繁忙的市中心区和大都市，需要显著降低CO2和颗粒物排放，以维持空气质量。