该步进电机采用四轮驱动,实现 前进 后退 左转 右转 停止等功能。 步进电机仿真电路截图: 步进电机源码部分截图:

资源为四轴步进电机电路板，可同时控4个步进电机制可直接发厂家制作PCB，实测能用，芯片为STM32F103，是主控与驱动板一体的电路板，使用方便快捷。

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基于单片机的步进电机电路控制外文翻译.doc

TB6560AHQ是东芝2009年主推的步进电机驱动芯片芯片集成度高、外围电路简单、可靠性高，适于驱动57电机和部分86步进电机(如86BYG250-65、86BYG250-80)，最大细分时的转速范围从0 rpm到300 rpm，可大大降低步进电机驱动器的成本。

CNC介绍: CNC是计算机数字控制机床(Computer numerical control)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。 该CNC控制特性如下: 综合运动控制系统与嵌入式单片机(Atmel ATxmega192)； 集成了4步进电机驱动(TI DRV8818)； 步进驱动能够处理2.5A/绕组，该驱动电机可以用于处理NEMA17发动机和大部分NEMA23s； 允许Gcode通过USB接口进行通讯； 六轴控制(XYZ + ABC扶轮轴)映射到其中任意4个马达； 实物图纸展示: 原文出处:https://www.jtronics.de/avr-projekte/xmega-tinyg-cnc-controller.html

这是为大学生项目制作的3D打印机 硬件组件: 铝型材管× 1 亚克力板× 1 12mm直径钢棒× 2 8毫米直径钢棒× 4 用于CNC的SC8UU 8mm铝直线运动球轴承滑动衬套× 8 用于CNC的SC12UU铝直线运动球轴承滑动衬套× 4 SK12UU直线导轨杆× 4 SK8UU直线导轨杆× 8 底座轴承8mm KP08× 2 带螺母的T8 8mm导螺杆× 2 步进电机耦合器5mm至8mm× 2 GT2 20齿法兰皮带轮，适用于5 mm轴，带同步皮带4 mtr。× 2 Nema17安装支架× 3 RAMPS 1.4板× 1 a4988步进电机驱动器× 4 光学限位开关× 3 电源12V / 20A× 1 用于3D打印机的1.75mm PLA细丝× 1 挤出机× 1 0.4毫米J头Hotend挤出机× 1 PCB加热床× 4 Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1 OpenBuilds NEMA 17步进电机× 五 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE slic3r printrun 手动工具和制造机器: 钻机 磨床机

基于51单片机的两相四拍步进电机课程设计实验电路原理图

在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。

2．三相六拍运行方式 当A相通电时，A相定子齿与转子齿对齐，此后，如果让A、B两相同时通电，可以发现转子转动1．5°。再让A相断电、B相通电，又可发现转子再转1.5°。 所以按照 A→AB→B→BC→C→CA→A 的顺序控制，电机将按顺时针方向旋转，每步转动1．5°，即步距角=1．5°， 由于要经过6步才走完一个齿距（6×1．5°=9°），所以叫三相六拍。