自主移动机器人导论（中文版）

上传本书希望读者能够对移动机器人有一个比较清晰的认识，适合初学者了解该 领域

经典教材：机器人导论：克雷格（美）第二版 包括书籍原版、课后答案

Introduction to Autonomous Mobile Robots，英文清晰版，经典的机器人学习书籍

机器人学导论用到的讲义和ppt，上这么课就靠这个啊，《机器人学基础》是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及应用。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数学基础、机器人运动方程的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人的程序设计、机器人的应用等。 《机器人学基础》适合作为高校本科生教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。

工业机器人行业经典理论应用书籍，值得拥有

主要参考书 Richard P.Paul. Robot Manipultons: Mathematics, Programming and Control. The MIT Press, Cambridge, MA, USA, 1981 H.Asada, J-J.E.Slotine. Robot Analysis and Control. A Wiley-Interseience Publication John Wiley and Sons,1986 John J.Craig. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Addison-Wesley Publishing Company, 1986 K.S.Fu, R.C.Gonsalez, C.S.G.Lee. Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence. Me Graw-Hill Book Company, 1987 蔡自兴，机器人学，清华大学出版社，2000. 9 严学高、孟正大，机器人原理，东南大学出版社，1992 熊有伦等，机器人学，机械工业出版社，1993 徐缤昌、阙志宏等，机器人控制工程，西北工业大学出版社，1992 [南] M.武科布拉托维奇等（M.Vukobratovic’），机器人学的科学原理（中译本）

Introduction to Autonomous Mobile Robots（自主移动机器人导论第二版 英文） This book is the result of inspirations and contributions from many researchers and students at the Swiss Federal Institutes of Technology Zurich (ETH) and Lausanne (EPFL), Carnegie Mellon University’s Robotics Institute, Pittsburgh (CMU), and many others around the globe. We would like to thank all the researchers in mobile robotics who make this field so rich and stimulating by sharing their goals and visions with the community. It is their work that enabled us to collect the material for this book.

自主移动机器人导论的课件PPT，作者是R.西格沃特。适用于人工智能专业的机器人基础课程。

知识梳理与读后感