本文介绍了利用ARM7内核微处理器LPC2114设计的高速公路车辆检测系统控制单元，着重分析了大容量Flash存储单元的设计和ARM开发相关注意事项，给出了系统原理框图、单元电路设计和软件设计思想。

Comau Robotics机器人C5G控制单元使用手册pdf,Comau Robotics机器人C5G控制单元使用手册

国外硕士论文，基于建模开发设计的汽车控制单元开发。很深刻、很全面的一片论文。

摘要:电子控制单元可以通过Bootloader刷新功能快速实现应用软件、标定数据的更新，在整车电子开发、 生产、售后等环节发挥重要作用。因此需要对电子控制单元Bootloader刷新功能进行系统完整的功能验证，以确 保其满足设计要求。本文重点介绍电子控制单元Bootloader刷新测试流程及方法。

数字控制是指控制系统中发出的信号是脉冲信号。数字式全闭环伺服控制系统是一种同时具有位置控制和速度控制两种功能的反馈控制系统。控制单元发出的指定位置值与位置检测值的差值就是位置误差，它反映的实际位置总是滞后于指定位置值。位置误差经处理后作为速度控制量控制进给电机的旋转，使实际位置也以此速度变化，而且实际位置始终跟随指定位置，当指定位置停止变化时，实际位置等于指定位置。数字控制系统的优点是，由于采用数字信号，抗干扰能力强; 应用系统简单，易于开发; 系统稳定性好。 传统的交流伺服系统是典型的速度闭环系统，伺服驱动器从主控制系统接收电压变化范围为-ui～+ui的速度指令信号。电压从-ui变化到+ui的过程中，伺服电机可实现从反转最高速上升到零，然后再上升到正转最高速。但是，这种交流伺服系统只能实现对速度的闭环控制，还不能直接实现对位置的闭环控制。要实现对位置的闭环控制，必须在伺服电机和控制系统之间构成一个位置环。

晶闸管直流调速系统主要控制单元调试.pdf

基于V-流程的汽车控制单元开发之路—上篇.docx

磨煤机的工作性能与进料配比关系密切。针对原煤在水分、灰分、挥发分和可磨性方面的特征差异,设计了基于模糊控制理论的磨煤机进料控制单元。通过应用模糊控制理论,对PID控制参数进行优化,实现了磨煤机工作过程的自动调节,提高了磨煤机的工作性能。文章重点阐述了模糊控制器的设计和PID参数的优化过程。

欧姆龙位置控制单元(EtherCAT对应)pdf,欧姆龙位置控制单元(EtherCAT对应)CJ1W-NC□81/82：性能卓越、使用简便，有助于缩短生产节拍时间，采用100Mbps的EtherCAT通信，可实现高速、高精度的定位控制。定位功能丰富的位置控制单元。

FAULHABER伺服控制单元使用说明书，详细描述了如何操作好编写程序