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张正友标定方法流程 1.打印一张标定板，然后附加到一个平坦的表面上。 2.通过移动相机或者平面拍摄标定板各种角度的图片。 3.检测图片中的特征点 4.计算5个内部参数和所有的外部参数 5.通过最小二乘法先行求解径向畸变系数。 6.通过求最小参数值，优化所有的参数 1

张正友相机标定法 用于标定摄像头，可以矫正畸变，摄像头位置要固定

A_flexible_new_technique_for_camera_calibration1

张正友相机标定源代码，及标定图片，合作愉快，谢谢下载。。。。。

里面有两个文件MATLAB相机标定工具箱；张正友相机标定法代码。

自己动手实现相机标定，包括Homograph、相机内参、外参、畸变系数的求解，另外构建最小二乘问题进行了两次优化

张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。

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