库卡机器人选型手册
2022-12-09 14:18:15 1.97MB 库卡机器人选型手册
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24.1 SPI协议简介 SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface),即串行外围设 备接口,是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间, 要求通讯速率较高的场合。 学习本章时,可与 I2C 章节对比阅读,体会两种通讯总线的差异以及 EEPROM 存储器 与 FLASH 存储器的区别。下面我们分别对 SPI 协议的物理层及协议层进行讲解。 24.1.1 SPI 物理层 SPI 通讯设备之间的常用连接方式见图 24-1。 图 24-1 常见的 SPI 通讯系统 SPI 通讯使用 3 条总线及片选线,3 条总线分别为 SCK、MOSI、MISO,片选线为 S —— S —— ,它们的作用介绍如下:
2022-01-25 18:30:18 36.58MB STM32 F429
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库卡机器人选型手册大全
2021-03-15 12:03:34 5.49MB 库卡机器人 选型手册