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改进版的yolov5+双目测距 可加QQ
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:544210336
新版本代码特点:(注意目前只适用于2560*720分辨率的双目,其他分辨率需要修改) 1、替换“回”字形查找改为“米”字形查找,可以设置存储像素点的个数20可修改,然后取有效像素点的中位数(个人觉得比平均值更有代表性)。 2、每10帧(约1/3秒)双目匹配一次,提升代码的运行速度。 3、可以进行实时检测,运行速度与机器的性能有关。
2022-12-01 12:27:09
71.18MB
YOLOV5
双目测距
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