设计了一种基于ZigBee的井下视频监控系统,系统由视频采集节点、协调节点、视频接收节点组成,采用嵌入式S3C6410核心处理器控制USB摄像头进行视频数据实时采集并且在液晶屏上进行实时显示,并通过短距离无线通信模块ZigBee将采集到的数据传给协调节点,最终传输到监控中心,从而保证井下的安全、稳定运行。

深井环境恶劣，要求测井仪器可靠性高、数据处理性能好。介绍了以ADSP-21992芯片为主控芯片的井下视频信号采集系统设计。该系统主控芯片内嵌CAN控制器，与相关元器件组成CAN接口单元，搭载EILog-06测井系统的遥传短节，实现对井下图像数据的采集和传输。给出了系统的硬件设计和软件设计，并用串口摄像头进行了测试验证。

针对由于煤矿井下环境存在大量煤尘、水雾,监控图像出现模糊、退化现象的问题,提出一种基于暗原色原理和主成分分析的煤矿井下雾尘图像清晰化算法。该算法基于大气散射模型,根据暗原色原理计算透射率;用主成分分析法得出能够充分反映雾尘图像信息的亮度、饱和度及对比度,通过对这些指标进行加权处理来计算大气光值,实现了对煤矿井下雾尘图像的清晰化处理。仿真结果表明,该算法可较大程度地还原图像细节,并保持图像的真实性和结构完整性,实时性较好。

针对加速鲁棒特征算法用于井下视频拼接时实时性不高的问题,通过降低特征点维度和仅在感兴趣区域提取特征点来改进加速鲁棒特征算法,在此基础上提出了一种井下视频拼接算法。首先,利用改进的加速鲁棒特征算法提取视频图像特征点;然后,动态追踪特征点数量,若非首帧图像特征点数量变化超过阈值,则重新进行特征点配准、提纯,以及投影变换矩阵计算及存储处理,否则采用前一帧图像所得的投影变换矩阵;最后,采用渐入渐出加权平均法进行图像融合处理,完成视频拼接。实验结果表明,基于改进加速鲁棒特征的井下视频拼接算法实时性高,拼接效果较好。