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高斯牛顿继承法matlab代码用于多摄像机和IMU校准的最小解算器 给定一个由三个带有相应IMU的摄像机组成的可移动装备，请使用IMU数据查找摄像机的位置和方向。 我们假设存在从摄像机到IMU的已知刚性转换。 这将基于Isaac Skog等人的先前工作。 [1]和HåkanCarlsson等。 [2]。 在[2]中，校准是使用坐标下降法结合经典的非线性最小二乘法进行的。 这些方法可能并不总是收敛或收敛缓慢。 在这个项目中，我们将研究是否可以通过使用动作矩阵方法（例如，参见Viktor Larsson的论文简介中的第7节）使解决方案更健壮和/或更快速。 通过这种方法，该问题可以转化为特征分解问题，对于该问题，存在快速的数值稳定求解器。 此外，此方法是不需要初始化的全局优化方法。 入门 所有代码都是用MATLAB编写的，可以在matlab文件夹中找到。 在该文件夹中， solveImuArray.m是作用矩阵求解器，将与solveImuArrayMl.m高斯-牛顿求解器solveImuArrayMl.m 。 可在tests文件夹中找到用于测试两个求解器的数值以解决各种噪声的脚本 初步结果

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“人机对抗ERP电子沙盘”跟目前各个高校使用的用友ERP沙盘和金蝶工业ERP沙盘原理完全相同，规则一致，只是将手工要分成6组以上的团队进行企业经营模拟对抗的课程完全搬到了电脑上，电脑操作者为一个小组，电脑里虚拟了五个小组，从沙盘软件系统中进行6个小组间的对抗，经营6年后会通过一个综合成绩进行组间排名，评比出优胜者，同时该综合成绩可以作为沙盘实验课程的结课成绩。 软件使用对象： 本科、高职和中职院校经济管理类专业的实验实训课，如电子商务、会计、财务管理、物流、企业管理、工商管理、市场营销等；工商企业内训、ERP软件公司员工培训等都很适合。 软件使用： 提供可以使用1年的演示版网上下载，如需要完整经营6年，需要申请注册号。 软件可以安装在手工E RP沙盘实验室学生 桌上的电脑和老师桌电脑里，一个小组通过分角色，指定一个人员操作一台电脑，完成沙盘对抗；另外软件也可以安装在一个有数十台电脑的机房里，人手一台电脑，每个学生像玩单机版的拱猪电脑游戏一样，是人与电脑里随机出现5个机器人在对抗。 软件安装的环境： 需要系统补丁WindowsInstaller31.exe；MDAC_TYP.EXE；dotnetfx2.0.exe（.NET 2），网上都有免费下载。软件本身只有3MB多，而且是纯绿色软件（无需安装），直接运行ERPChess.exe即可。主体软件下载地址https://download.csdn.net/download/m0_37707157/11382443

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Qt步进电机上位机控制程序源代码Qt跨平台C C++语言编写 支持串口Tcp网口Udp网络三种端口类型 提供，提供详细注释和人工讲解 1.功能介绍： 可控制步进电机的上位机程序源代码，基于Qt库，采用C C++语言编写。 支持串口、Tcp网口、Udp网络三种端口类型，带有调试显示窗口，接收数据可实时显示。 带有配置自动保存功能，用户的配置数据会自动存储，带有超时提醒功能，如果不回复则弹框提示。 其中三个端口，采用了类的继承与派生方式编写，对外统一接口，实现多态功能，具备较强的移植性。 2.环境说明： 开发环境是Qt5.10.1，使用Qt自带的QSerialPort，使用网络的Socket编程。 源代码中包含详细注释，使用说明，设计文档等。 请将源码放到纯英文路径下再编译。 3.使用介绍： 可直接运行在可执行程序里的exe文件，操作并了解软件运行流程。 本代码产品特点： 1、尽量贴合实际应用，细节考虑周到。 2、注释完善，讲解详细，还有相关扩展知识点介绍。 3、提供代码设计文档，使用文档，环境配置文档等。 4.子功能模块介绍： 步进电机的地址设置、速度设置、正转反转等控制功能； 网络Tc

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本设计主要介绍AXILite的设计开发，通过一个主机Master读写控制两个从机Slaver（通过基地址进行寄存器地址偏移），从而实现外设寄存器的控制。包括：IP的生成、各通道的信号讲解，以及基地址的使用。 包括三种设计方案，一是基于XILINX的AXI Crossbar IP的工程；二是基于XILINX的AXI Interconnect互联的Block Desing的工程；三是基于开源代码AXI的工程。