Update History
V6.1.0 / 19-Dec-2022
Main Changes
This version of the new Motor Control SDK 6 series (X-CUBE-MCDSK) reintroduces the support for the F0, F3, F4, F7, H7 and L4 series for FOC and adds Six Step support to F0 and G0 series.
A new tool called Board Manager is provided to add ability to configure easily a Board description that can be then imported by the Workbench.
The ST Motor Profiler tool is removed from the X-CUBE-MCSDK. The motor profiling feature is now provided by the ST Mot
2023-03-12 11:30:32
416.91MB
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单/双同步磁场定向控制（FOC）
电机轮廓仪和一触式调谐，用于快速启动未知电机
基于stm32cube hal/ll库的简化固件架构
支持的当前读取拓扑：
1并联电阻
3个并联电阻
2个IC（隔离电流传感器）
支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器操作（状态观测器）
风扇的动态启动
速度和扭矩控制
针对特定应用实现的电机控制算法，其中MTPA（每安培最大扭矩）、磁通削弱、前馈和动态启动
通过STM32电机控制工作台PC软件进行全定制和实时通信
从板开始创建新项目
支持stm32cubemx GUI配置器的工作流
支持多种STM32微控制器
2022-08-16 02:59:18
83.81MB
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ST FOC X-CUBE-MCSDK V5.3.1
en.x-cube-mcsdk-ful 5.3.3
STM32电机控制SDK v5.1工具 手册DM00486148_ZHV1.pdf
总共两个软件，打包一起！！
2022-07-23 16:38:52
168.8MB
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从st官网下载的电机驱动代码生成工具最新版本，主要用于PMSM电机驱动代码生成。官网地址：https://www.st.com/zh/embedded-software/x-cube-mcsdk-ful.html 。从官网下载需要注册并申请下载，等待st官方邮件回复下载链接才能下载。一切正常需要2到3天，如果填写不规范被拒绝需要重新再来，非常繁琐。
2022-01-20 13:02:08
240.99MB
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