定时器控制RGB 彩灯模块，R 红灯每隔一秒亮灭一次， G绿灯每隔2秒亮灭一次，B蓝灯 每隔3秒亮灭一次。

1、自己一路走来，关于STM32最小系统驱动舵机遇到了太多技术壁垒，自己攻克这个问题之后成功实现了将STM32F103C8T6四个定时器全部用来驱动舵机且 0错误0警告，在我实际测试过程中完全可以达到预期效果。现在由我整理上传，不需要投币、不需要加微型加群或者关注什么的，完全免费的分享出来，只期望后来者在学习这个技术的时候，可以有所参考和借鉴。 2、自己需要几路PWM输出，只需要注释相关引脚和通道即可，在使用过程中注意看好按键低电平触发引脚，是哪四个；另注意舵机的供电得是平稳的5V直流电压，大家先下载验证然后再移植使用，期待对你有所帮助。 3、实实在在的凭良心发布这项技术，如果对你有所帮助的话，也希望你能点个赞，我们各取所需，你的鼓励是我持续推进的动力。另外我是B站“简单快乐的123”UP主，主要分享语音识别和机器人技术，感兴趣的话期待你的关注，关注我，你在相关技术上就可以站在我的肩膀上，看的更高、走的更远、走的更轻松丝滑，相信我，绝对不会让你失望。

YL-16_STM32最小系统资料YL-16_STM32最小系统资料YL-16_STM32最小系统资料YL-16_STM32最小系统资料

精简版的stm32的原理图，省去了多余的外设

STM32最小系统原理图

stm32最小系统PCB，可以作为控制系统，在项目开发时候可以应用

嵌入式应用-stm32最小系统，什么是最小系统？ STM32最小系统包括那几个部分？（以STM32F103RBT6为例） 哪几个部分最关键？

STM32F103C8T6最小系统板相关资料，包含STM32F103C8T6最小系统板程序资料、STM32F103C8T6最小系统板文档资料、STM32F103C8T6最小系统板硬件资料、用于收发的模板程序。

这个资源是STM32F103VET6的最小系统，我们已经用了很多个项目，亲测没问题，预留了三个串行口。

本系统板是STM32F103ZET6最小系统板 ，可以自己制作基于STM32的作品，不用花四五百去买开发板了，学到哪电路扩展到哪，这个照片就是我的一个用这个最小板（液晶底下呢）做的航模遥控器，用起来很不错哦。把PCB发工厂就能用，经调试运行相当稳定。