本设计分享的是Raspberry Pi继电器板设计，见附件下载其原理图/PCB/demo程序。该Raspberry Pi继电器板采用四个高品质继电器，并提供控制高电流负载的NO / NC接口，这意味着它提供了一个很好的IIC总线直接控制设备的解决方案。Raspberry Pi继电器板上四个动态指示灯显示每个继电器的开/关状态。Raspberry Pi继电器板实物结构框图: Raspberry Pi继电器板特点: Raspberry Pi兼容 接口:IIC，三个硬件SW1（1，2，3）选择固定的I2C总线地址 继电器螺丝端子 标准化屏蔽形状和设计 每个继电器的LED工作状态指示灯 COM，NO（常开）和NC（常闭）继电器引脚 高品质继电器 每个继电器的工作状态指示灯 Raspberry Pi继电器板规格参数: 兼容:Raspberry Pi 其他主板通过跳线; 电源:4.75〜5.5V; 最大开关电压:30VDC / 250VAC; 最大开关电流:15A; 频率:1Hz的; 尺寸:91.20 * 56.15 * 32mm; 可能感兴趣的项目设计:树莓派MC33932电机驱动板原理图/PCB源文件（链接:https://www.cirmall.com/circuit/6935/detail?3）

功能强大的树莓派，在其上面安装opencv，进行图像处理，最终用在机器人的开发上面，定会激发开发的激情！

Delve into the Broadcom VideoCore GPU used on the Raspberry Pi and master topics such as OpenGL ES and OpenMAX. Along the way, you’ll also learn some Dispmanx, OpenVG, and GPGPU programming. The author, Jan Newmarch bumped into a need to do this kind of programming while trying to turn the RPi into a karaoke machine: with the CPU busting its gut rendering MIDI files, there was nothing left for showing images such as karaoke lyrics except for the GPU, and nothing really to tell him how to do it. Raspberry Pi GPU Audio Video Programming scratches his itch and since he had to learn a lot about RPi GPU programming, he might as well share it with you. What started as a side issue turned into a full-blown project of its own; and this stuff is hard. What You'll Learn Use Dispmanx and EGL on Raspberry Pi Work with OpenMAX and its components, state, IL Client Library, * * Buffers, and more on RPi Process images and video on RPi Handle audio on RPi Render OpenMAX to OpenGL on the RPi Play multimedia files on the RPi Use OpenVG for text processing and more Master overlays Who This Book Is For You should be comfortable with C programming and at least some concurrency and thread programming using it. This book is for experienced programmers who are new or learning about Raspberry Pi. Table of Contents Chapter 1: Introduction to the Raspberry Pi Chapter 2: Khronos Group Chapter 3: Compiling Programs for the Raspberry Pi Chapter 4: Dispmanx on the Raspberry Pi Chapter 5: EGL on the Raspberry Pi Chapter 6: OpenGL ES on the Raspberry Pi Chapter 7: OpenMAX on the Raspberry Pi Concepts Chapter 8: OpenMAX Components on the Raspberry Pi Chapter 9: OpenMAX on the Raspberry Pi State Chapter 10: OpenMAX IL Client Library on the Raspberry Pi Chapter 11: OpenMAX Buffers on the Raspberry Pi Chapter 12: Image Processing on the Raspberry Pi Chapter 13: OpenMAX Video Processing on the Raspberry Pi Chapter 14: OpenMAX Audio on the Raspberry Pi Chapter 15: Rendering OpenMAX to OpenGL on the Raspberry Pi Chapter 16: Playing Multimedia Files on the Raspberry Pi Chapter 17: Basic OpenVG on the Raspberry Pi Chapter 18: Text Processing in OpenVG on the Raspberry Pi Chapter 19: Overlays on the Raspberry Pi

叮当，在 Raspberry Pi 上的中文语音对话机器人/智能音箱项目

Packt.Raspberry.Pi.for.Python.Programmers.Cookbook. 2nd 英文版 树莓派

Kubernetes Raspberry Pi 4集群 Ansible剧本，用于在具有k3s的Raspberry Pi 4集群上设置 。 动作 设置UTC时区 使用正确的cgroup选项设置启动cmdline文件 创建新用户：kube 启用无密码的sudo 添加公共ssh密钥 将SSH服务器配置为仅基于密钥的身份验证 安装Rancher的K3s Kubernetes发行版 要求 （显然）一个或多个Raspberry Pi 4s 安装ansible和sshpass。 在ubuntu / debian中： $ sudo apt update && sudo apt install -y ansible sshpass 脚步 在清单文件inventory设置主节点和节点 在文件夹host_vars设置每个树莓派的IP，主机名和ssh密钥的位置。 将文件roles/common/files

pi-photobooth Raspberry Pi驱动的照相亭 这项工作的灵感来自项目。 目标 用Raspberry Pi控制DSLR（在我的情况下为佳能Rebel T3i）。 Pi将触发相机拍摄照片，然后将其上传到服务器上，该服务器将显示它们并可供下载。 设置 如果它是作为照相亭运行的，可能是在某个场所，那么您将不需要沉入或携带键盘和监视器来打开脚本。 在这种情况下，您需要让Photobooth在pi启动时自动在后台启动。 为此，请在exit 0行之前编辑/etc/rc.local和以下内容： /home/user/path/to/photobooth/start.sh & 将照片同步到运行节点应用程序的服务器 我使用rsync + cron来完成此任务。 运行crontab -e ，然后添加以下行： rsync -az --ignore-existing /home/pi/co

Yocto-for-Raspberry-Pi 这是Packt发布的的代码存储库。 它包含从头到尾完成本书所必需的所有支持项目文件。 ##说明和导航 本书随附的代码旨在帮助您进行练习，而不是代替本书本身。 出于上下文使用，该代码可能会导致无法使用的配置，并且不提供任何保修。 该代码将如下所示： # LAYER_CONF_VERSION is increased each time build/conf/bblayers.conf # changes incompatibly LCONF_VERSION = "6" BBPATH = "${TOPDIR}" BBFILES ?= "" BBLAYERS ?= " \ /home/packt/RASPBERRYPI/poky/meta \ /home/packt/RASPBERRYPI/poky/meta-yocto \ /home/p

实时库 带有bash脚本和服务的易于使用且易于安装的Web前端，用于简单的无头gnss基站。 前端： | | | | 前端的功能是： 查看卫星信号电平 在地图上查看基本位置 启动/停止各种服务（将数据发送到Ntrip Caster，Rtcm服务器，通过无线电链接发送Rtcm流，将原始数据记录到文件中） 编辑服务设置 下载/删除原始数据 基本示例： 外壳：GentleBOX JE-200（防水，天线和以太网电缆的电缆密封套） SBC：Raspberry Pi 3 / Orange Pi Zero（512MB） Gnss接收器：U-Blox ZED-F9P（来自Drotek） 天线

数控 CNCjs是基于功能齐全的基于Web的界面，用于运行 ， ， 或CNC控制器。 有关更完整的介绍，请参见Wiki页面的“部分。 产品特点 支持的控制器 （） （） （） （） （推荐：固件版本0.97 build 449.xx ）（） 6轴数字读出（DRO） 刀具路径3D可视化 与多个客户同时沟通 设备宽度小于720px的小屏幕显示的响应式视图iPhone 5S上的Safari 可自定义的工作区 （自1.9.10版本开始） 自定义MDI（多文档界面）命令按钮（自1.9.13起） 我的账户 指令 大事记 多国语言支持 观看目录 （自1.9.11起） Z-探针 自定义小部件 为CNCjs创建自定义窗口小部件。 吊坠 样板代码 开发cncjs吊坠的最小示例。 现有吊坠 - 简单挂件（使用无线键盘或USB）。 -Raspberry Pi触摸显示器的CNCjs Web信息亭。 ps3-用于CNCjs的Dual Shock / PS3蓝牙远程吊坠。 gpio-用于CNCjs的简单Raspberry Pi GPIO吊坠控件。 平板电脑用户界面 用于