pytorch yolov3 目标检测 yolov3-tiny.conv.15 yolov3 yolov3-tiny.conv.15 权重文件

近年来，无人机入侵的事件经常发生，无人机跌落碰撞的事件也屡见不鲜，在人群密集的地方容易引发安全事故，所以无人机监测是目前安防领域的研究热点。虽然目前有很多种无人机监测方案，但大多成本高昂，实施困难。在5G背景下，针对此问题提出了一种利用城市已有的监控网络去获取数据的方法，基于深度学习的算法进行无人机目标检测，进而识别无人机，并追踪定位无人机。该方法采用改进的YOLOv3模型检测视频帧中是否存在无人机，YOLOv3算法是YOLO（You only look once，一次到位）系列的第三代版本，属于one-stage目标检测算法这一类，在速度上相对于two-stage类型的算法有着明显的优势。YOLOv3输出视频帧中存在的无人机的位置信息。根据位置信息用PID（Proportion integration differentiation，比例积分微分）算法调节摄像头的中心朝向追踪无人机，再由多个摄像头的参数解算出无人机的实际坐标，从而实现定位。本文通过拍摄无人机飞行的照片、从互联网上搜索下载等方式构建了数据集，并且使用labelImg工具对图片中的无人机进行了标注，数据集按照无人机的旋翼

资源包含Yolov3和Yolov5的可运行的源代码，YOLOv3代码部分包含三个部分：Backbone，PANet，Yolo Head,而Yolov5代码部分包含骨干网络 Focus、BottleneckCSP 和 SSP 网络构成，其中主要包括 Focus、Conv 卷积块、BottleneckCSP 和 SSP 等模块。可以用于后续的训练和模型搭建。

包含 coco.names yolov3.cfg yolov3.weights yolov3-tiny.weights

各论文如下： 1）You Only Look Once:Unified, Real-Time Object Detection； 2）YOLO9000:Better, Faster, Stronger； 3）YOLOv3: An Incremental Improvement； 4）YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection； 5）You Only Look One-level Feature; 6)DetectoRS: Detecting Objects with Recursive Feature; 7)YOLOv6: A Single-Stage Object Detection Framework for Industrial Applications； 8）YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time object detectors；

【车辆识别】基于卷积神经网络yolov3识别车辆和车辆速度附matlab代码

yolo-v3最新版本的cfg和权重文件，识别率高，帧率达到20

image模型，YOLOv3 (Size = 237 mb, moderate performance and accuracy, with a moderate detection time)

coco训练集5k.part（2014），包含coco训练集的图片路径（相对路径）如果发生找不到图片的情况，可修改为绝对路径

image模型，(Size = 34 mb, optimized for speed and moderate performance, with fast detection time)