Microchip ZigBee 协议栈更改版

Microchip公司的TCPIP协议在STM32上的移植, MDK工程

gpio_MCP23S17 Microchip MCP23S17 的完整库 ，一个 16 端口 I/O GPIO，带中断和HAEN ，可让您使用 8 芯片（16 * 8 端口！）仅使用3个（如果需要输入，则使用4个）CPU引脚！ 该库完全兼容 SPI 事务，可以轻松包含在其他库中，具有让您快速更改端口值的方法，并且您可以轻松直接访问芯片寄存器。 该库已从我的通用 gpio_library 中提取，我将单独维护。 我已经包含了几个示例，但很快就会发布完整的 wiki 和详细图像。 特征： 完全访问所有 MCP 功能。 可扩展的复杂性，易于用作 GPIO，但始终可以进行高级使用。 成熟稳定的库，我在很多项目中都用过。 完全兼容 SPI 事务，不会干扰其他 SPI 设备。 兼容所有8bit arduino，DUE，Teensy（all），ESP8266。 -------------

PLL 类估算器 本应用笔记中使用的估算器就是 AN1162 《交流感应电 机 （ACIM）的无传感器磁场定向控制 （FOC） 》（见 “ 参考文献 ”）中采用的估算器，只是在本文中用于 PMSM 电机而已。 估算器采用 PLL 结构。其工作原理基于反电动势 （BEMF）的 d 分量在稳态运行模式中必须等于零。图 6 给出了估算器的框图。 如图 6 中的闭环控制回路所示，对转子的估算转速 （ω Restim）进行积分，以获取估算角度，如公式 1 所示： 将 BEMF 的 q 分量除以电压常量 ΚΦ 得到估算转速 ω Restim，如公式 2 所示： 考虑公式 2 中给出的最初估算假设（BEMF 的 d 轴值在 稳态下为零），根据 BEMF q 轴值 Edf 的符号，使用 BEMF d 轴值 Edf 对 BEMF q 轴值 Edf 进行校正。经过公 式 3 显示的 Park 变换后，使用一阶滤波器对 BEMF d-q 分量值进行滤波。 采用固定的定子坐标系，公式 4 代表定子电路公式。 在公式 4 中，包含 α – β 的项通过经 Clarke 变换的三相 系统的对应测量值得到。以 Y 型（星型）连接的定子相 为例， LS 和 RS 分别代表每个相的定子电感和电阻。若 电机采用 Δ 连接， 则应计算等效的 Y 型连接相电阻和电 感，并在上述公式中使用。 图 7 表示估算器的参考电路模型。电机的 A、 B 和 C 端 连接到逆变器的输出端。电压 VA、 VB 和 VC 代表施加 给电机定子绕组的相电压。 VAB、 VBC 和 VCA 代表逆变 器桥臂间的线电压，相电流为 IA、 IB 和 IC。

本应用笔记着重于适用于电器的基于PMSM的无传感器FOC 控制， 这是因为该控制技术在电器的电机控制方面有着无可比拟的成本优势。 无传感器 FOC 技术也克服了在某些应用上的限制，即由于电机被淹或其线束放置位置的限制等问题，而无法部署位置或速度传感器。 由于PMSM使用了由转子上的永磁体所产生的恒定转子磁场，因此它尤其适用于电器产品。 此外，其定子磁场是由正弦分布的绕组产生的。 与感应电机相比， PMSM 在其尺寸上具有无可比拟的优势。 由于使用了无刷技术，这种电机的电噪音也比直流电机小。 矢量控制综述 间接矢量控制的过程总结如下： 1. 测量 3 相定子电流。 这些测量可得到 ia 和 ib 的 值 。 可通过以下公式计算出 Ic ： i a + ib + ic = 0。 2. 将 3 相电流变换至 2 轴系统。 该变换将得到变量 i α和iβ，它们是由测得的ia和ib以及计算出的ic值 变换而来。从定子角度来看， iα 和 iβ 是相互正交 的时变电流值。 3. 按照控制环上一次迭代计算出的变换角，来旋转 2 轴系统使之与转子磁通对齐。 iα 和 iβ 变量经过 该变换可得到 Id 和 Iq。 Id 和 Iq 为变换到旋转坐标 系下的正交电流。 在稳态条件下， Id和Iq是常量。 4. 误差信号由 Id、 Iq 的实际值和各自的参考值进行 比较而获得。 • Id 的参考值控制转子磁通 • I q 的参考值控制电机的转矩输出 • 误差信号是到 PI 控制器的输入 • 控制器的输出为 Vd 和 Vq，即要施加到电机 上的电压矢量 5. 估算出新的变换角，其中 vα、 vβ、 iα 和 iβ 是输 入参数。 新的角度可告知 FOC 算法下一个电压 矢量在何处。 6. 通过使用新的角度，可将 PI 控制器的 Vd 和 Vq 输出值逆变到静止参考坐标系。 该计算将产生下 一个正交电压值 vα 和 vβ。 7. v α 和 vβ 值经过逆变换得到 3 相值 va、 vb 和 vc。 该 3 相电压值可用来计算新的 PWM 占空比值， 以生成所期望的电压矢量。 图 6 显示了变换、 PI 迭代、逆变换以及产生 PWM 的整个过程。

Microchip Technology（美国微芯科技公司）日前发布新款可编程增益放大器系列，可实现对放大器功能和设计的数字控制功能。新器件可以在运行过程中设定系统增益和信号路径，当终端应用开启时，能够使用户在一目了然的状态下增加系统自我校准和其他系统操作调节的灵活性。 MCP6S9X系列器件通过SPI总线实现编程，帮助用户加强对增益和输入通道选择的控制，实现在其它状态下难以达到的设计灵活性。SPI总线可用于选择增益等级和输入通道，为单片机或数字信号处理器提供更多的模拟输入。由于减少了新器件必需的输入/输出引脚，从而降低了单片机的成本。此外，新器件在相同信号路径内拥有多个通道，能够确保

本应用笔记着重于适用于电器的基于PMSM的无传感器 FOC控制,AN1078的源文档。

mplab c30 v2.0 到 v3.3 破解,亲测可用,文档里有使用方法

Microchip公司原版写的hcs301滚动码芯片解码程序 仔细解读后方可领会

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