欠驱动船路径跟踪的LOS算法，是一篇博士论文（英语外网），内容比较详细
附录有代码，适合（船舶，车辆）路径跟踪研究相关的伙计。
2023-04-30 15:55:36
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在做自控实验时发现其中用到了Routh判据和Hurwitz判据的函数，但没有提供代码，于是，我在mathworks上找到了Hurwitz判据的源代码，并在代码中加注了中文用法，代码部分未做任何更改。而routh函数已经可以很容易的找到，于是就不上传了。
作者信息：
Author:
Ildeberto de los Santos Ruiz
idelossantos@ittg.edu.mx
2023-01-01 16:30:55
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最简单的波传播情况是自由空间中的直接波传播。 在这种视距 (LOS) 传播的特殊情况下，不存在由于地球表面或其他障碍物造成的障碍物。 我们考虑来自各向同性天线的辐射。 这种类型的天线是完全全向的，向所有方向均匀辐射。
2022-07-09 09:09:11
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LOS制导方式实现路径跟踪算法仿真，直线和曲线的仿真代码
2022-05-06 16:52:59
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我实际上在通道均衡方面遇到了麻烦，因为多普勒效应引入了相位旋转，我不知道如何纠正。 如果有人能帮助我, 我真的很感激。
2021-12-04 00:53:49
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Thinking_轨迹规划_航行轨迹_基于LOS无人水面艇的路径跟踪_own3oh_水面无人艇_源码.rar.rar
2021-11-24 15:46:22
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Thinking_轨迹规划_航行轨迹_基于LOS无人水面艇的路径跟踪_own3oh_水面无人艇_源码.zip
2021-10-06 13:03:09
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用MATLAB编写，4个基站的基于TDOA的Taylor级数展开法定位。采取循环采样5000次，基站位置，标签节点位置，系统噪声标准差都已经预设置好，可以根据要求自己修改。本代码使用的衡量指标是累积分布函数CDF，也可以自己改成均方误差RMSE。下载后可以直接运行。可以用于TDOA定位算法的改进或者比较或者UWB定位都可以。
2021-08-17 15:18:50
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中西班牙语演讲材料---医患信任关系
2021-05-19 19:02:20
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