STM32F1_速度PID单闭环控制例程标准库版本_位置式PID(L298N驱动)
直流有刷电位置式PID源代码（标准库版本）
2024-01-12 14:30:00
8.24MB
为了调试我们还定义了串口输出引脚和按键控制引脚的定义为实现完成PID控制需要使用STM32定时器的输出通道和互补输出通道共同控制引脚链接驱动器驱动电机和编码器链接STM32 MCU定时器的编码器接口来实现一个完成的驱动、反馈闭环，根据STM32MCU的数据手册可以查询定时器的各引脚的功能。
参考单片机型号STM32F103C8T6
2023-09-12 20:08:04
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接线方式
ENA ------------ B6
IN1 ------------ B9
IN2 ------------ B7
GND ----------- GND （外接电源）
VCC ------------ 5至12V （逻辑电源）
2023-07-18 01:26:52
671KB
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详细介绍链接：
https://blog.csdn.net/m0_59113542/article/details/121038048?spm=1001.2014.3001.5501
STM32单片机控制电机正反转及调速
2023-03-02 22:22:29
4.65MB
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stm32f103系列单片机控制智能小车，具有三种控制方式，遥控控制、避障、循迹(内含三个工程，分别对应三种控制方式)
详细介绍：https://blog.csdn.net/m0_59113542/article/details/123811441?spm=1001.2014.3001.5501
2022-11-21 10:52:19
8.94MB
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主要内容：
根据设计要求，运用Altium Designer软件，在工程项目里建立并自行画出用AMS117-5V电源供电L298N驱动系统的电路原理图和PCB布线图以及做出实物。并有相关的画图及制板过程。
基本要求：
1. 在Altium Designer软件的操作系统下，绘制并完成“用AMS117-5V电源供电L298N驱动系统”的电路；
2. 对PCB图进行实际的腐蚀、钻孔和元器件的焊接等，做出实现功能的实物。
2022-11-13 16:50:39
1.92MB
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