1. POS数据处理 本套系统的POS数据直接记录在点云原始数据中，首先需要从点云数据中解算分离出移动站GPS数据、IMU数据，然后用IE对分离出的组合导航数据进行差分、融合、平滑处理，最后输出所需要的POS轨迹数据。POS轨迹数据加载到UI_vv3.4.6_UP2-AP软件中与激光点云数据进行联合解算，能够输出WGS84坐标系点的激光点云数据。 （1）POS数据分离解算 打开解算软件新建一工程，在项目管理面板设置原始数据（imp文件）所在目录输出目录， “IMP读取”选“否”，其它无须设置。点击“开始解算”，解算开始，解算完成后，软件自动弹出提示。具体设置见下图。