能实现基本的canopen通信，实现心跳报文，代码中需要改变的内容为对象字典还有canopen文件夹下的.c文件，如果需要添加子协议如DS401协议，就需要添加其定义好的子协议，就能在代码中正常运行了
2020-01-03 11:32:57
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开源的CANopen源代码，本来是不要分的，无奈自己的分太少，下网上的资料都不够了，所以就要了2分，分多的人不要见怪啊
2019-12-21 22:10:31
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