BGC云台调试工具，可以调试多项参数，PID参数,电机功率，适合俄国版云台，使用时需要安装JAVA环境

BGC_ARGO数据，叶绿素浓度

开源无刷云台调参软件2.2汉化版，包含驱动以及各种固件。

毛子bgc固件及调参软件无刷云台俄版2.2固件+调试软件

鉴于网上对Storm32 BGC云台开发程序都是基于俄罗斯版本，自己重新写了下基于STM32的代码，代码仅供学习，严谨商用。 主要是MPU6050角度融合和电机控制程序。 亲测可用。注释清晰全面。

三轴云台控制代码解析

Storm32 BGC 原版串口协议，需更新固件版本在2.07及以上。可以获取云台角度

BGC 云台 调参软件 中文汉化版 含固件

Biome-BGC is an ecosystem process model that estimates storage and flux of carbon, nitrogen and water. Biome-BGC is a computer program that estimates fluxes and storage of energy, water, carbon, and nitrogen for the vegetation and soil components of terrestrial ecosystems.

Biome-BGC模型是由FOREST-BGC模型发展而来的生态过程模型，是用来模拟全球和区域生态系统碳、氮和水循环的生物地球化学循环过程模型。该模型充分考虑了气候变化、大气氮沉降、土壤及植被生理生态特征等多种影响因素，基本原理是物质与能量达到守恒状态，进入生态系统中的物质和能量，与离开生态系统的进行相减，相差的部分即在生态系统中进行累积。生态系统中的物质和能量通过植被的生理生态过程进一步分配至不同的库中，各个库之间由通量连结在一起