基于STM32宠物投喂机系统 stm32宠物投喂机系统 主控：STM32f103c8t6 功能:手动投喂模式、定时投喂模式、定时时间调节、计算重量清除模式。可以添加其他功能 1手动模式：通过按键控制电机转动投放实物，同时小电机旋转搅拌实物，蜂鸣器响应吸引宠物，投喂结束计算投喂重量。 2.定时模式：设定早中晚投喂时间，到时间蜂鸣器响应，吸引宠物，同时投放食物，并计算投放总量。 3.调节模式：可以通过按键修改早中晚投喂时间。 4.计算清除模式：计算系统总投放量和当前系统剩余重量，方便计算整个投喂过程消耗量，按键清除系统总量。 资料价格:26.8 实物定做价格可以私聊

基于STM32智能窗帘系统 1、可以检测环境中温湿度、光照强度。超过阈值蜂鸣器报警，或者控制灯的开关，同时把测量光照强度/光照强度阈值，温湿度显示在oled上； 2、自动模式：通过BH1750传感器检测光照强度，当光照强度小于阀值时，关窗开灯，当高于光照阈值，开窗关灯。 3、手动调节：通过按键调节阈值的高低。 4、蓝牙模式：蓝牙控制窗帘开关，同时显示开关窗状态。 5、语音模式：语音控制窗帘开关，同时显示开关窗状态。 6、定时模式：根据设定的开关窗时间，控制窗帘开关，同时可以在该模式下调节定时时间。 7、手动模式：通过按键控制窗帘开关。 8、多种模式结合：自动模式，手动调节光线阈值，按键控制窗帘升降，蓝牙模式，定时模式； 9、需要添加其他模块可以私聊。 资料 代码+原理图+课设报告价格为26.8 实物定做加功能价格私聊。

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主控芯片:航顺HK32F030C8T6 驱动芯片:两颗东芝TB67H450（最大电流3.5A） 编码器芯片:麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816 高速光耦:东芝双通道TLP2168 工作电压:12-30V（推荐24V） 工作电流:额定2A(42步进)2.5A（57步进）最大3.5A 控制精度:小于0.08度 电子齿轮:4、8、16、32（可任意设置）

七特步进电机驱动器说明书，7TPSM4220

51 步进电机驱动 驱动步进电机的基本原理 发送脉冲数，和脉冲方向，控制步进电机转速和旋转方向，可以调速，调节正反转，适合小白学习

STM32单片机通用定时器编程驱动4路步进电机实现梯形加减速运行

所用步进电机导轨为两相六线的42电机（实际上为两相四线 两个com端未接） 驱动器选择了以3086A-MFP10S为芯片的模块 增加记忆回归功能 并且定义了导轨长度 使其运动时不超过限度 k1左滑 k2右划 k3回归中心点 k4重新校准中心点 文章地址： https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/122658780

42步进电机参数和使用详细介绍，2步进电机的参数42是2113指步进电机的外形尺寸是42mm，对于混合式步进电机基本上是方形的，42混合式步进电机的法兰尺寸外框□长宽都是42mm，对于永磁式步进电机基本上是圆形的，42永磁式步进电机的机身直径是42mm。

arduino编程控制步进电机实现梯形加减速例程分享