组态王---机械手设计

上传者: zq12345678 | 上传时间: 2019-12-21 22:24:18 | 文件大小: 755KB | 文件类型: doc
机械臂自动机构的积极作用正日益为人们所认识,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求, 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的筛选与传送。 因为它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐,因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用,尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,本课程设计我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。

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