GPS导航原理与应用

王惠南 编著 简介: 本书阐述了GPS导航及其应用的基本原理。全书共分为十章。 目录: 前言 第一章 结论 1.1 GPS定位技术的发展 1.2 GPS定位系统的组成 1.3 美国对GPS用户的限制性政策 第二章 全球定位系统(GPS)的时空参考系统 2.1 GPS坐标系统简介 2.2 天球坐标系 2.3 地球坐标系 2.4 全球定位系统(GPS)的时间参考系统 第三章 卫星的基本运行规律与GPS卫星位置计算 3.1 GPS卫星的无摄运动 3.2 GPS卫星无摄运动轨道描述与真近点角f的计算 3.3 GPS卫星的瞬时位置和速度 3.4 GPS卫星的受摄运动 3.5 GPS卫星的星历 3.6 由卫星预报星历计算GPS卫星坐标 第四章 GPS卫星的广播信号 4.1 GPS卫星播发的信号 4.2 伪随机码扩频与相关接收 4.3 C/A码与P码 4.4 GPS卫星信号的构成 4.5 GPS卫星的导航电文 第五章 GPS导航定位的观测量、观测方程以及误差分析 5.1 GPS导航定位的基本观测量 5.2 测码伪距观测方程 5.3 测相伪距观测方程 5.4 观测方程的线性化 5.2 关于GPS观测量的误差分析 第六章 GPS静态定位 6.1 基本概念 6.2 静态单点定位 6.3 观测卫星的几何分布及其对单点定位精度的影响 6.4 静态相对定位 6.5 静态相对定位的线性化观测方程 6.6 整周模糊度的确定方法 第七章 GPS动态定位原理 7.1 测码伪距动态绝对定位 7.2 测相伪距动态绝对定位 7.3 测码伪距动态相对定位 7.4 测相伪距动态相对定位 第八章 GPS的载体速度测量、姿态测量以及时间测量 8.1 GPS接收机的载体速度测量 8.2 利用GPS载波相位信号确定载体姿态 8.3 GPS测时 第九章 GPS/INS组合导航系统 9.1 简述 9.2 卡尔曼滤波技术 9.3 采用卡尔曼滤波器的组合方法 9.4 采用位置、速度组合的GPS/INS导航系统 9.5 采用伪距、伪距率组合的GPS/INS导航系统 9.6 INS速度辅助GPS接收机环路 第十章 GPS应用技术 10.1 GPS在飞机精密进场着陆中的应用 10.2 GPS在空中交通管制(ATC)中的应用 10.3 GPS在无人驾驶飞机中的应用 10.4 GPS在弹道轨迹测量中的应用 10.5 GPS在航空摄影测绘中的应用 10.6 GPS在自动车辆定位导航系统中的应用 10.7 GPS在低轨人造卫星中的应用 10.8 GPS在航天飞机上的应用 10.9 GPS在航海导航定位中的应用 10.10 GPS在建立地区性或全国性大地测量控制网中的应用 10.11 GPS技术在海洋测量中的应用 10.12 GPS在地球动力学方面的应用 10.13 GPS在精密工程测量和工程形变监测中的应用 10.14 GPS/GIS合成系统