STM32F103C8+编码器-转速里程计库函数版.rar

上传者: 43532704 | 上传时间: 2021-01-28 01:37:00 | 文件大小: 10.59MB | 文件类型: RAR
基于STM32F103C8最小系统板+欧姆龙E6A2-CW5C旋转编码器的测速计程方案源码,实现功能: 1. TIM4开启编码器计数模式,计下由连着车轮的编码器发出的脉冲数 2. TIM3定时,间隔固定时间进行更新计算,根据对应关系在TIM3中断服务函数算出转过角度,角速度,线速度,路 程等数据 3. 串口USART1把数据定时发送给上位机

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