simulink控制系统的设计方法-ch05a.ppt
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第5章 控制系统的设计方法
5.1 控制系统Bode图设计方法 一.Bode图超前校正设计
二.Bode图滞后校正设计
5.2 PID控制器设计 一.PID控制器的控制特性
二.PID 控制器的参数整定（齐格勒—尼柯尔斯法则）
三.基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
(一）内环控制器的设计
（二）外环控制器的设计
补充知识：Simulink子系统封装
5.3 状态反馈与极点配置
这个课件不错，matlab的程序也蛮多，边学边做，
:) :) ch05a.ppt
第5章 控制系统的设计方法
5.1 控制系统Bode图设计方法 一.Bode图超前校正设计
二.Bode图滞后校正设计
5.2 PID控制器设计 一.PID控制器的控制特性
二.PID 控制器的参数整定（齐格勒—尼柯尔斯法则）
三.基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
(一）内环控制器的设计
（二）外环控制器的设计
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