只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
论文研究-基于迭代学习控制的移动机器人轨迹跟踪控制.pdf
论文研究-基于迭代学习控制的移动机器人轨迹跟踪控制.pdf
上传者:
38744270
|
上传时间: 2023-04-12 22:07:35
|
文件大小: 661KB
|
文件类型: PDF
为提高移动机器人对特定轨迹的重复跟踪能力,提出了采用开闭环PD型迭代学习控制算法对移动机器人进行轨迹跟踪控制的方法。建立了包含外界干扰的非完整约束条件下的轮式移动机器人运动学模型,给出了系统的控制算法和控制结构。仿真结果表明,采用开闭环PD型迭代学习控制算法对轨迹跟踪是可行有效的,收敛速度优于其他迭代学习算法。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
ILMerge安装包
centos6 gcc对应rpm安装包.zip
概率论与数理统计教程+习题与解答(茆诗松着)-一共两本书
VHDL 32bit单精度浮点数乘法
C#项目源码大集合.zip
Qt天气预报程序
libssh2_include&&lib
Cryptography and Network Security Principles and Practice 5th manual solution 解答
(android)服务器控制多个客户端播放音乐+源码
star-ccm+基础教程2013版
嵘泰股份首次公开发行股票招股说明书.pdf
verliog设计实现实时时钟DS1302的驱动工程源码,quartus11.0G工程文件,FPGA为CYCLONE4E ep4ce15f17c8.rar
【例程】各个模块的使用例程.7z
2020年 室内定位白皮书.pdf
中国银联IC卡技术规范2017
BinToos_2.exe
食品类小程序
vb6 模仿手机游戏像素鸟
数学建模竞赛题目 木板最优切割方案
SBA(Sparse Bundle Adjustment)的VC2010版本
仿美食网首页html+css 完全源码和图片
c#简单多文档编辑器DocumentEditor
ERP系统性能运行分析评估报告
C# 语法全解
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
基于VMD算法的信号降噪.rar
cplex_studio129.win-x86-64.exe CPLEX 12.9直接安装可使用
RX560 bios合集(请务必注意显存品牌和大小以及是否需要6pin!)含刷新工具.zip
离散时间信号处理第三版课后习题答案
java-spring-web-外文文献翻译40篇.zip
token登录器.rar
pytorch实现前馈神经网络实验(torch实现)
工程伦理_李正风,丛杭青,王前_北京:清华大学出版社 , 2016.08_P329.pdf
校园网规划与设计(报告和pkt文件)
新型冠状病毒疫情_2020年东三省数学建模A题_论文展示
PowerBI视觉对象共计271组,更新日期2021.01.20日.zip
芯片验证漫游指南以及源代码.zip
PLECS中文手册.pdf
2022学术英语写作(东南大学) 章节测试+期末test答案
人体姿态检测
最新下载
Xilinx FPGA数字信号处理系统设计指南_14545425.pdf
超级稀有mmd教皇斯洛卡伊模型下载
SM4(java实现)
控制理论CAI教程(第三版),高清扫描版,带书签,颜文俊主编,陈素琴、林峰编著,科学出版社
拾荒者扫描器.zip
ASUS华硕天选2-FX506HCB11400原装出厂系统原厂系统
搜狗中文文本分析语料库
Qt实现FTP上传Demo
【R213】The Worlds I See 我看见的世界【Fei-Fei_Li 李飞飞】.pdf
springboot轰趴馆管理.zip