基于LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统的算法研究与实现

LabVIEW 工业机器人

随着科技的发展，劳动力成本持续上升，工业机器人由于具有速度快、效率高、质量稳定，抗疲劳性强，并且能够从事危险工作等的特点，因此已被广泛应用于工业、医疗、军事等行业，并发挥着越来越重要的作用。本课题的研究对象为工业机器人的控制系统，主要研究控制系统中的运动学算法和轨迹规划算法。在算法实现和仿真的基础上，对模型机器人进行算法的验证，在验证成功的基础上，对新松工业机器人进行运动学和轨迹规划实体测试。

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weixin_39440501 :

很不错的资源！很不错的资源！
2019-06-27
weixin_39440501 :

很不错的资源！很不错的资源！
2019-06-27
weixin_40860727 :

刚测试，还需验证。
2018-12-27
黃雀 :

刚测试，还需验证。
2018-12-27
yuwuchao31 :

这个其实还没看
2018-12-16
yuwuchao31 :

这个其实还没看
2018-12-16
m0_38048781 :

很不错的资源！
2017-12-27
m0_38048781 :

很不错的资源！
2017-12-27

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