基于状态反馈控制的一级倒立摆simulink模型及参数

上传者: tommy_nie | 上传时间: 2019-12-25 11:33:40 | 文件大小: 36KB | 文件类型: mdl
simulink模型,mdl file 状态方程: A=[0 0 1 0;0 0 0 1; 0 -0.88 -1.915 0.0056; 0 21.473 3.85 -0.136]; B=[0;0;0.30882;-0.62032]; C=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; D=[0;0;0;0]; 极点配置: p1=-7.4527+9.666i; p3=-3.1538+1.8334i; p2=conj(p1); p4=conj(p3); P=[p1 p2 p3 p4]; R=place(A,B,P);

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评论信息

  • qq_36916872 :
    哈哈哈哈哈哈哈 还不错
    2019-05-04
  • qq_36916872 :
    哈哈哈哈哈哈哈 还不错
    2019-05-04
  • weixin_39365017 :
    下载看了一次,还行
    2018-01-25
  • weixin_39365017 :
    下载看了一次,还行
    2018-01-25
  • qq_16903955 :
    10个积分并不值
    2017-07-21
  • qq_16903955 :
    10个积分并不值
    2017-07-21
  • u011147708 :
    有不少例子可以参考,目前正需要
    2015-10-05
  • u011147708 :
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    2015-10-05
  • ythanzengxin :
    最近的课程设计用上了 这挺好 的
    2015-09-29
  • ythanzengxin :
    最近的课程设计用上了 这挺好 的
    2015-09-29

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