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ADAS-ACC-Simulink模型
ADAS-ACC-Simulink模型
上传者:
43373494
|
上传时间: 2024-03-18 17:03:05
|
文件大小: 25KB
|
文件类型: SLX
matlab
ADAS
本ACC模型通过输入前车距离,根据本车车速和前车车速,计算期望加速度,并通过PID控制实现对制动踏板、加速踏板的控制。 模型可以联合CarSim进行联合仿真。 matlab版本需要2019b及以上才能打开模型。
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