机器人运动学及动力学求解分析和仿真实现

上传者: 29851471 | 上传时间: 2019-12-21 20:38:46 | 文件大小: 406KB | 文件类型: rar
机器人运动学及动力学求解分析,作者经验原创性总结,不但文档分析,还最终通过程序仿真演示验证了机器人正逆运动学求解问题,有演示视频可观看。

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评论信息

  • u014013880 :
    资料分析的不错,属于六轴联动机械臂,要是有演示源代码就更好了。方便研究改进。
    2018-06-28
  • 樱月樱诗 :
    资料分析的不错,属于六轴联动机械臂,要是有演示源代码就更好了。方便研究改进。
    2018-06-28

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