A*全局路径规划器ros

上传者: 24356793 | 上传时间: 2019-12-21 20:35:05 | 文件大小: 36KB | 文件类型: zip
自己写的A*全局路径规划器插件,在ros indigo版本中亲测可用,注意不是ros自带的A*算法插件,想要学习如何编写ros插件的同学,可以下载体验下。

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评论信息

  • nextors :
    .cpp文件有吗?为啥说Failed to load library /home/XXX/test/HW2/catkin_ws/src/my_astar//libmy_astar.so.
    2020-04-28
  • weixin_41476291 :
    请问这个插件中为什么没有.cpp文件只有.h文件啊?
    2018-12-24

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