只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
课程资源
专业指导
基于人工势场理论的多移动机器人的协同
基于人工势场理论的多移动机器人的协同
上传者:
orsinozhu
|
上传时间: 2019-12-21 20:25:10
|
文件大小: 996KB
|
文件类型: RAR
人工势场法
协同控制
相对位置
新势场模型
近年来,多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中,人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的延伸,在机器人之间以及机器人与外界环境之间建立势场联系,用于解决局部路径的避障规划和多机器人协同编队等问题,其特点是计算简洁、实时性强,本论文就多移动机器人的运动协同控制问题从单移动机器人的控制和移动机器人的群行为两个层次展开研究。
文件下载
立即下载
资源详情
[{"title":"( 1 个子文件 996KB ) 基于人工势场理论的多移动机器人的协同","children":[{"title":"基于人工势场理论的多移动机器人的协同控制研究.kdh <span style='color:#111;'> 1.11MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
Simple Bgc 源码 基于STM32的三轴增稳云台开源代码
java图片压缩处理(可以压缩为任意大小)
网上书店销售系统
paascloud配套数据库脚本和三方jar
Matlab信号处理教程2017官方版
WebService 的调用天气预报(附源码Demo)
multisim 元件库最新版下载
2018华东理工大学最优化期末考试题(手抄的图片,保证是真的)
C++推箱子游戏源代码
昆明市建筑轮廓数据(shp格式)
idea2019.1汉化包
13577 柚子家政小程序源码V6.0.2.zip
【硕士课题】说话人识别和确认系统(Matlab).rar
滴水逆向教材及笔记
TPM各功能的简单实现
课程表-APP,PC均兼容.zip
2020年中国直播电商行业研究报告.pdf
wpf socket
安卓电子相册项目源码
基于卷积神经网络的图像分类
MFC编写的五子棋程序源代码
百度语音识别/唤醒Test
Android个人消费记录理财软件(源码完整)
Dreamweaver php 动态网站开发 从入门到精通-Apache+PHP+MySQL测试
手机定位app com.android.safeserver.apk
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
3G/移动开发
C/C++
Java
.Net
PHP
嵌入式
软件测试
数据库
网络管理
网页制作
游戏开发
专业指导
讲义
热门下载
数字图像处理[冈萨雷斯]
大唐杯资料+题库(移动通信)
Autojs 例子 源码 1600多个教程源码
韦来生《数理统计》课后习题与答案
人体姿态检测
Steam离线安装版
Alternative A2DP Driver 1.0.5.1 无限制版
基于LSTM模型的股票预测模型_python
copula程序及算法.zip
IBM.ILOG.CPLEX.Enterprise.Server.v12.10.0.Win64.rar CPLEX下载
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
工程伦理_李正风,丛杭青,王前_北京:清华大学出版社 , 2016.08_P329.pdf
2019年秋招—华为硬件工程师笔试题目.pdf
matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划
IEEE 39节点系统的Simulink模型
最新下载
thinkphp5.1:官网thinkphp5.1源码,干净源码,供大家使用
HC6800-EM3-V2.2开发板原理图
学术英语写作(东南大学) mooc章节测试答案
MNN_Windows_tools.zip
教ni设计CPU—RISC-V处理器篇.zip
Ansoft Maxwell电机中文案例详解-丰田Prius2004.pdf
脱离office单独安装MODI工具
vtp v11.3
vue+js+海康web开发包接入海康威视摄像头
LDPCbianma_LDPC编码的matlab程序_LDPC_