倒立摆双闭环Simulink仿真(源文件)

上传者: mengshenglo | 上传时间: 2022-04-12 20:40:31 | 文件大小: 50KB | 文件类型: ZIP
利用PID控制器方法对系统进行双闭环Simulink仿真,得出常规双闭环PID控制方案和基于状态空间方程加PID控制方案均可以成功地控制直线一级倒立摆系统。 分析报告见:“ 现控--MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计(系统稳定性、能控性及能观性分析、PID控制方案)”

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