STM32遥控平衡车,陀螺仪用的MPU6050,解算欧拉角用的DMP

上传者: madanhainengbuzhuce | 上传时间: 2019-12-21 20:17:10 | 文件大小: 11.8MB | 文件类型: rar
本人辛勤所写,,要的分有点高。哈哈,不过确实值,因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频,有问题可以一块讨论,在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期,,算了,感兴趣群里见

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评论信息

  • w431020528 :
    先参考看看吧
    2018-02-26

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