基于CarSim的无人驾驶控制

上传者: lianmajun | 上传时间: 2019-12-21 20:07:47 | 文件大小: 35KB | 文件类型: zip
代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等!!

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[{"title":"( 15 个子文件 35KB ) 基于CarSim的无人驾驶控制","children":[{"title":"实例","children":[{"title":"第5章","children":[{"title":"chapter5_1_1.m <span style='color:#111;'> 1.43KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"chapter5_2_2.m <span style='color:#111;'> 12.21KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"chapter4-4-4(基于运动学的轨迹跟踪)","children":[{"title":"chapter4_4_3.m <span style='color:#111;'> 6.48KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"第6章","children":[{"title":"MPC_Controller.m <span style='color:#111;'> 14.16KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"说明.txt <span style='color:#111;'> 68B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPC_TrajPlanner.m <span style='color:#111;'> 9.31KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPCContrandTrajPlan.mdl <span style='color:#111;'> 31.37KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"chapter2-2-2(魔术轮胎模型)","children":[{"title":"Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m <span style='color:#111;'> 3.82KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"chapter3-3-3(无人驾驶车辆的直线跟踪仿真)","children":[{"title":"chapter3_3_3.m <span style='color:#111;'> 4.42KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"chapter3_4_3.m <span style='color:#111;'> 1.73KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Chapter_3_5_3","children":[{"title":"LQR_1.m <span style='color:#111;'> 3.42KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Func_VehicleKineticModule_Euler.m <span style='color:#111;'> 838B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Func_Theta_Pos.m <span style='color:#111;'> 128B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Func_CircularReferenceTrajGenerate.m <span style='color:#111;'> 873B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Func_Alpha_Pos.m <span style='color:#111;'> 631B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

  • weixin_44546004 :
    没有Carsim模型么
    2019-03-22
  • weixin_44546004 :
    没有Carsim模型么
    2019-03-22
  • xichen9581 :
    就是书上自带的demo啊......
    2018-12-05
  • JieYang1305 :
    就是书上自带的demo啊......
    2018-12-05
  • wusx2004 :
    没有simulink 跟 carsim的模型哦 只有m文件
    2018-07-20
  • 古德曼思想 :
    没有simulink 跟 carsim的模型哦 只有m文件
    2018-07-20
  • weixin_37614356 :
    可以,不错啊
    2018-06-02
  • 谢奇明 :
    可以,不错啊
    2018-06-02

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