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倒立摆控制起摆的实验
倒立摆控制起摆的实验
上传者:
guochanzhang
|
上传时间: 2019-12-21 19:49:01
|
文件大小: 305KB
|
文件类型: pdf
倒立摆
控制
起摆
对于直线一级倒立摆,其初始状态为静止下垂状态,为使其转化到竖直向上的状态,需要给摆杆施加力的作用。上面的实验,我们都是采用手动的方法将摆杆提起,下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。
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xjtu_gzh :
不怎么好,就是简单介绍了一下
2013-09-04
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