delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序

并联机器人工作空间 matlab 三维图

国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中。。。 genworkspace为主程序文件

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[{"title":"（ 4 个子文件 2KB ） delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序","children":[{"title":"dlta-workspace","children":[{"title":"forward.m 1.54KB ","children":null,"spread":false},{"title":"genworkspace.m 267B ","children":null,"spread":false},{"title":"cubesurf.m 693B ","children":null,"spread":false},{"title":"plucker.m 343B ","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

sinat_37942499 :

谢谢分享，希望有所用
2018-10-26
kuangjunxiang :

谢谢分享，希望有所用
2018-03-29
jacklass :

没有注释，新手看不懂啊
2017-11-11
KevinJasonL :

[Theta,tri]=cubesurf([1 10],50);Pos=forward(Theta,[10 10 10 10]);这里的1、10、50、四个10都代表什么意思啊
2017-03-06
yousiri :

谢谢分享感觉还是挺有用的
2016-10-27

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