【matlab】计算两个点云之间的R和T

上传者: byna11sina11 | 上传时间: 2019-12-21 19:30:15 | 文件大小: 1KB | 文件类型: zip
基于博主 https://blog.csdn.net/u012836279/article/details/80203170的文章实现的matlab版 test.m 利用给定R1T1矩阵,生成两个点云,在通过调用RTbySVD脚本计算R2T2,对比R1T1,R2T2得到正确性评估 RTbySVD.m基于上述博文实现的核心代码 代码诸多不足~敬请指正

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评论信息

  • YoYo2013 :
    准确度不太好,随便换一组数据就不准了
    2019-07-25
  • vivekwang :
    下载来看看
    2019-05-04
  • HuaChuan15 :
    very perfect thanks
    2019-04-01

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