粒子滤波代码与卡尔曼做比较

粒子滤波扩展卡尔曼滤波 matlab

这是用于目标跟踪的粒子滤波代码，用matlab编写的，很有借鉴性，一维情况下，非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，更好的说明了粒子滤波的优越性

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[{"title":"（ 3 个子文件 12KB ）粒子滤波代码与卡尔曼做比较","children":[{"title":"粒子滤波目标跟踪一维情况下非线性非高斯","children":[{"title":"Doc1.doc 28.00KB ","children":null,"spread":false},{"title":"ParticleEx1.m 3.55KB ","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"www.pudn.com.txt 218B ","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

guylin :

下载之后发现和另外一个资源里面的例子代码一样，代码本身还是很值得学习借鉴的~
2014-02-28
aliangking :

程序很全面，可以根据自己的要求改编，对于粒子滤波的学习也很有帮助,非常感谢
2013-08-20
dpstill :

程序很全面，非常感谢。
2013-06-19
peiweifeng :

程序简单明了，根据自己的需求改写了，还可以。
2013-04-24
thirdlight :

所建立的系统有点简单，对我的帮助不是很大，不过还是谢谢上传者。
2013-03-30

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