GPS导航定位算法研究
本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统
的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM
算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的 RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实
用性。
文件下载
评论信息
-
-
-
洁辉 :内容还行，可以借鉴2014-11-17 -
-
a7458969 :RAIM算法写的很好，可以借鉴2014-05-31
-
-
tiger_117 :不错，正在学习中2014-05-18
-
-
Jiang_jie :内容还行,不错。2014-03-13
-
-
asfgji :论文写的还好，可能难了点2013-12-12
-
其他资源
- 辉煌、财贸、工贸、服装、食品、千方六个版本通用的模拟锁程序（全部支持最新版本）
- ASP.NET宠物商店网页MyPetShop源代码
- 北京大学ICS计算机系统导论往年题（带答案版）
- xilinx vivado SRIO license
- MediaCodec解码H264视频数据
- 心电特征提取程序
- 豆瓣爬取图书数据
- 牛顿迭代法matlab程序
- Timingdesigner9.2内附破解
- 条形码、二维码扫描、生成Demo 完整源码
- C#个人通讯录管理系统
- 仓库管理系统 HTML页面设计
- 简单的超市管理系统（Java实现）
- MFC绘制Bezier曲线,B样条曲线,曲线拟合
- “华南师范大学附属中学(初中)”招生考真题.zip
- Nginx安装配置.rar
- Axure 产品信息系统1.2.zip
- LabVIEW实验指导 源代码
- at24c1024 读写函数，已经过测试
- pythonforandroid_r4.apk
- MBR-BOOTKIT分析，样本
- mvc模式用户注册及登录
- A Second Course in Stochastic Processes - Karlin & Taylor(1981)
- 文本分类之词频统计（分词、词干提取、去停用词、计算词频，有界面）
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明