simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型

上传者: a417478a | 上传时间: 2019-12-21 19:21:28 | 文件大小: 126KB | 文件类型: 7z
自动驾驶相关的MPC仿真算法,自己设计的一份自动驾驶资料。

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[{"title":"( 5 个子文件 126KB ) simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型","children":[{"title":"Simulink下mpc仿真","children":[{"title":"Adaptive MPC Design","children":[{"title":"Adaptive_MPC.slx <span style='color:#111;'> 28.24KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Params.mat <span style='color:#111;'> 5.68KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"mask.jpg <span style='color:#111;'> 45.98KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"car.jpg <span style='color:#111;'> 49.32KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Meldas_library.slx <span style='color:#111;'> 27.93KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

  • mvp詹姆斯哈登 :
    麻烦问下 你的params.mat文件怎么生成的 我在用adaptive mpc时找不到mpc1在哪 谢谢啦
    2019-10-27
  • 柜子动了我下播了 :
    还不错奥奥
    2019-06-05

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