yaml-cpp release 还有debug版本 pcl 1.10.1 库，下载即用。 opcv 4.4.0 下载即用。 还有vtk

Point Cloud 1.4.0的tutorial中编译完成的可执行程序,供广大网友观看效果,如有兴趣可以加入交流...qq号2397045724

PCL点云库学习教程，低分，完整版！PCL点云库学习教程，低分，完整版！

点云库PCL学习教程源代码

PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64(2/3) PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64(2/3)

本资源提供一种基于c#、PCL、c++框架开发的点云多视角显示系统demo，该系统属于一个基础开发框架。（注意查看介绍中本资源可拓展开发的系统有哪些，说不定就是你需要的） 本资源提供全套的开发源码（c#、c++）和一套可直接运行的多视角点云显示系统。 该系统当前提供的功能包括：1、对.pcd/.ply格式的点云进行可视化；2、提供多个视角的显示方法（当前系统中包括XYZ三个方向的显示视角，用户可根据项目需求自行调整）；3、可动态对显示点的大小进行修改；4、可自定义点云显示的视角，并设置有点云视角初始化功能；4、自定义了鼠标、键盘控制事件，可根据用户使用习惯对控制点云旋转、平移的鼠标按键进行修改；5、提供两种点云图像显示的方法（强度显示，彩色显示）；并提供颜色修改功能，用户可以自行修改点云的颜色； 基于该框架可拓展开发的系统有： 1、点云语义标注系统：点云语义/实例标注系统开发； 2、点云立体框标注系统开发：可根据三视图对点云立体框进行修改； 3、点云多视角显示系统开发：可根据自定义的视角对点云进行可视化 4、点云图像实时显示系统开发； 5、涉及点云显示的系统均可使用该基础系统。

本资源提供一种基于c#、PCL、c++框架开发的点云多视角显示系统demo，该系统属于一个基础开发框架。（注意查看介绍中本资源可拓展开发的系统有哪些，说不定就是你需要的） 本资源提供全套的开发源码（c#、c++）和一套可直接运行的多视角点云显示系统。 该系统当前提供的功能包括：1、对.pcd/.ply格式的点云进行可视化；2、提供多个视角的显示方法（当前系统中包括XYZ三个方向的显示视角，用户可根据项目需求自行调整）；3、可动态对显示点的大小进行修改；4、可自定义点云显示的视角，并设置有点云视角初始化功能；4、自定义了鼠标、键盘控制事件，可根据用户使用习惯对控制点云旋转、平移的鼠标按键进行修改；5、提供两种点云图像显示的方法（强度显示，彩色显示）；并提供颜色修改功能。 基于该框架可拓展开发的系统有： 1、点云标注系统：可开发点云语义/实例标注、点云立体框标注系统； 开发示例：本文博客中有一篇关于点云标注系统的开发文档，其中有具体的运行示例。 2、点云多视角显示系统开发：可根据自定义的视角对点云进行可视化 3、点云图像实时显示系统开发； 4、涉及点云显示的系统均可使用该基础系统。

读研的时候自己无聊写的小demo。 基于qt平台pointnet算法开发的点云分类和分割功能的桌面小应用，点击exe可以直接运行。 classes文件夹下是类别文件，clouds文件夹下为点云文件（txt或者pcd格式），models下面是模型文件，source下面有源代码。

无

Ubuntu18.04下配置ROS，PCL全过程，包括具体的视频链接与资源讲解