STM32F407VE+FreeRTOS+STM32CubeIDE+DMA+Freemodbus移植代码 修改了接口文件

stm32f103rbt6 modbus rtu master freemodb,借鉴freemodbus状态机程序模板修改 实现modbus master 使用到两个定时器 TIM2和TIM3,TIM2用于接收数据定时，TIM3用于timeout定时

freemodbus作为modbus协议的一个具体实现，在modbus领域家喻户晓，代码成熟稳定，简单易读，方便快速开发

完整的MODBUS通信协议，其中包含TCP、RTU、ASCII等方式的完整程序，另含modbus协议的中文资料，本人项目中使用。移植若有问题，请留言助解决。

FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要收费的。同时网上也没有发现比较好的开源的Modbus主机协议栈，所以才开发这款支持主机模式的FreeModbus协议栈

吐血修改！！！ 从别人F1标准库的多从机程序移植到F7HAL库中。 已测试可用。 已知BUG：双串口同时1MS一次收发会有溢出错误。

1.FREEMODBUSV1.5 支持多从机 2.串口模式为DMA+FIFO

FreeModbus是一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。 ModbusPoll是一个主站设备仿真软件，支持多文档接口，即可以同时监视多个从站设备及数据域。ModbusSlave是一个从站设备仿真软件，它用于接收主设备的命令包，并回送数据包；可用于测试和调试Modbus主站设备，便于观察Modbus通信过程中的各种报文。ModbusPoll及ModbusSlave支持ModbusRTU, ASCII,TCP/IP等协议。

阅读FreeModbus后，对这个代码，以及操作流程进行了详细的注释，很有利于新手进行移植和学习，分享学习心得，共同进步

FreeModbus 精简版本（Only RTU） for M128 (Modbus Slave)-附件资源