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《无人驾驶车辆
模型预测控制
》电子书+matlab全代码
详细介绍了应用
模型预测控制
理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
2019-12-21 18:59:04
120.55MB
无人驾驶
电子书
matlab全代码
北理
1
模型预测控制
学习实用教材
模型预测控制
学习实用教材
2019-12-21 18:52:50
6.45MB
MPC
matlab
1
线性定常系统和线性时变系统的
模型预测控制
自动控制领域大牛Alberto Bemporad博士课程“Model Predictive Control”讲义,讲解了线性系统的
模型预测控制
,并通过实例进行了仿真,讲义中附有MATLAB代码
2019-12-21 18:52:05
4.21MB
线性系统
模型预测控制
MATLAB
1
模型预测控制
MPC程序代码
基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计,附带例子(MATLAB)
2019-12-21 18:47:54
5KB
MPC
1
基于状态空间方程的预测控制程序
自己编写的基于状态空间模型的预测控制程序,参考了钱积新的《预测控制》。语言为MATLAB
2019-11-04 17:21:16
105KB
状态空间模型
预测控制
MATLAB
MPC
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