内容包括：maxon盘式电机和copley驱动器的接线图，copley串口ASCII命令文档，canopen命令文档，最新的canfestival库，canopen协议的入门和用于进阶的较为清楚文档，ds301和ds401文档，copley的eds文件，CME2软件的汉语使用手册，canfestival库在f103cet6和f407上的移植工程。

4-基于STM32的CANopen及EtherCAT解决方案

描述了了如何实现CANOpen协议，详细解释了CAN和CANOpen的实现过程。英文的。

CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

canopen 主站 从站 源程序 slave master 已经调试过

kvaser的驱动软件，附带简要使用说明，应用于伺服驱动器canopen通信

CANOpen基本对象字典

含以下CANopen 协议及子协议,请选择 DS301 规范了对应用层、通信子协议进行了全面描述外，还为特定的应用提供了扩展架构，定义了更多规则和特殊通信对象。例如：定义 了网络管理对象（节点保护，寿命保护），并定义了使用这些对象的详细规则，是包含通信接口、应用过程以及对象字典的CANopen设备的基本 模型 DS301 应用层 DS302 CANopen 管理结构与可编程驱动器 DS303 1接线接头说明,2国际单位的表示和前缀,3指示灯说明(1,2,3) DS304 网络安全结构及相关说明 DS305 无 DS306 EDS电子数据表说明 DS308 性能测量说明 DS309 TCPIP(1,2,3) 1-通用原则与服务 2-Modbus/TCP 影射 3-ASCII码影射 EDS 文件规范 设备子协议: 通常命名编号为DS4XX DS401 通用IO模块 DS402 电机驱动器 DS404 闭环测控仪器 DS405 可编程设备 DS406 旋转与线性编码器 DS408 无 DS410 角度测量仪 DS412 医疗器械(1,2,6),1--通用定义,2---X光准直仪,3--x光发生器,4--疾人表配置,5--X光标准,6--剂量测量系统 DS414 织布机驱动(1,2) 1--通用定义 2--馈线 DS417 升降控制器 DS418 电池驱动模块 DS419 电池充电器 DS420 挤压设备(1,2,3,4,5,6) DS422 市政车辆 DS801 CANopen Automactic bit-rate detection DS802 CANopen CAN remote frames 远程帧-避免使用 DS808 CANopen CiA 444 应用注释和实施指南 CANopen CiA 444 application note and implementation guideline DS201207 DSV1.1 工业应用的应用层

EDS 编辑器 非测试版本 非常好用 CANopen开发必备工具