虚幻引擎4的ROSIntegration插件
此插件将ROS支持添加到您的虚幻引擎项目中。 它旨在用于不同的通用平台。
与ROS世界的连接将通过和完成
描述
该插件包含基本的数据结构，使用户能够与正在运行的roscore通信。 当前，支持ROS主题和ROS服务。
为了提高大消息的性能（例如Image Streams），此插件利用以紧凑的方式传输二进制数据。
该插件背后的核心通信库是 ，该库允许不一定要与Unreal Engine一起使用的人开发，测试和改进核心通信功能。
可以通过使用ROS Wrapper类上的Advertise / Subscribe / Publish之类的函数或以
2021-10-15 16:28:06
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一个虚幻引擎4中具有简单AI的开放世界坦克格斗游戏
2021-09-13 00:53:24
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2021-09-05 22:12:43
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SwarmGuidFixer
UE4插件（4.21）用于解决在Swarm构建中导致错误的有冲突的材料ID
在放入project> plugins，重新生成东西之后，您应该在工具栏上有一个名为SwarmGuidFixer的新按钮。 加载有问题的级别，单击按钮，然后单击“全部保存”。
感谢： :
2021-04-23 18:47:26
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该框架针对第一人称冒险游戏。
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