SIMULINK下建模使用MPC实现道路轨迹追踪

使用120度导通模式来实现六步换向技术，以控制三相无刷直流（BLDC）电机的转速和旋转方向。使用六步换向块生成的开关序列来控制三相定子电压，从而控制转子速度和方向。 六步换向算法需要霍尔序列或转子位置反馈值（从正交编码器或霍尔传感器获得）。 霍尔效应传感器基于所施加的磁场的强度来改变其输出电压。根据标准配置，无刷直流电机由三个霍尔传感器组成，这些霍尔传感器以120度的电角度定位。具有标准霍尔放置（传感器以120度的电气间隔放置）的BLDC可以提供六种有效的二进制状态组合：例如，001010011100101和110。传感器以60的倍数提供转子的角度位置，控制器使用该角度位置来确定转子所在的60度扇区。 控制器通过使用霍尔序列或转子位置来控制电机。它为定子绕组的下两相通电，使转子始终保持90度的扭矩角（转子d轴和定子磁场之间的角度），偏差为30度。

基于matlab双反馈风力发电机系统Simulink仿真设计，有说明介绍， 本文根据双馈风力发电机数学模型，以双 PWM 变换器作为主要研究对象，对 其进行分析、建模与控制，完成双馈风力发电机的仿真。 首先，分析风力机模型， 根据风力机的转矩特性，分析双馈风力发电机最大风能捕获机理，得出其具有最 大风能跟踪性能。 其次，根据双馈风力发电机的数学模型，研究采用矢量控制实 现有功和无功解耦，依据双 PWM 功率变换器数学模型，采用定子侧电压定向矢量 控制和转子侧定子磁链定向矢量控制。 最后，在 Matlab 中完成双馈风力发电机模 型，并进行仿真。 检验所建立的双馈风力发电机仿真模型的正确性和可行性

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包含过调制Ⅰ区和Ⅱ区代码，已在PMSM上仿真验证

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包含2个m文件，一个simulink模型 内容包含了悬架simulink模型，随机路面模型，路面参数 动态时域仿真曲线，均方根值；频域曲线。多参数对比。 更详细说明可关注博主博客

三相电压源型逆变器Simulink仿真，SVPWM初学者必备基础知识，电压电流双环控制，SVPWM生成算法，有注释，通俗易懂。适合逆变器初学者学习，离网控制，电压等级380V,可模拟负载切换。

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该书详细介绍了基于MATLAB/Simulink的自动代码生成技术，由浅入深的描述了MATLAB工具使用方法，思路清晰，内容详实。