ISO 17361智能交通系统 车道偏离警告系统性能要求和测试程序（中英文版）
2024-01-19 12:44:50
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自主车辆的基于预测的GNSS欺骗攻击检测
python中基于预测的自动驾驶汽车GNSS欺骗攻击检测的实验实现更多信息，请参见
2024-01-14 22:49:53
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先进驾驶辅助系统ADAS接口协议ADASIS v2， 版本2.0.3.0， 发布日期：2023-12
2023-12-11 14:40:01
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可靠和安全的自动驾驶地图--百度apollo，Reliable and safe maps for automated driving
2023-11-18 15:44:24
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该资料包含了apollo中所有的模块的相关资料，包括中间件，地图，感知，定位，预测，规划，控制等，资料很全，包括了近60个技术文档，帮助对apollo的框架有一个全面的学习。
2023-11-18 14:52:28
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ISO 20900 智能交通系统 部分自动停车系统（APS）性能要求和试验程序（中文版）
2023-10-30 12:44:02
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自动驾驶横纵向耦合控制-复现Apollo横纵向控制
基于动力学误差模型，使用mpc算法，一个控制器同时控制横向和纵向，实现横纵向耦合控制
matlab与simulink联合仿真，纵向控制已经做好油门刹车标定表，跟踪五次多项式换道轨迹，效果完美。
内含三套代码，两套采用面向对象编程-一套只对控制量添加约束，一套对控制量和控制增量均添加约束，另外一套采用面向过程编程。
2023-10-24 09:30:17
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