研究了惯性导航中加速度计传感器和陀螺仪传感器性能． 分析加速度计和陀螺仪
的误差来源，并提出误差模型，进行误差补偿． 提出了加速度计传感器惯性导航系统算法，并结合
结合车辆系统动力学模型，对算法进行了仿真和实车测试． 仿真和测试结果和常规惯性导航系统
所采用的陀螺仪方案进行对比分析，从而验证了加速度计惯性导航算法的相对有效性．
2022-12-15 16:50:10
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机载捷联惯导系统的初始对准就是确定惯性测量单元所对应的机体坐标系与惯导系统所采
用的导航坐标系之间关系的过程。现代战争对武器装备的快速性和机动性要求越来越高，提高装备高性能机载吊舱的先进军用飞机捷联惯导系统对准效率是实现精确导航与制导的必要条件之一。为了提高系统对准精度、缩短系统对准时间，本文分别从机载捷联惯导系统地面对准、空中对准和传递对准三个方面展开研究。
2022-11-29 10:28:28
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惯性导航初学者matlab仿真程序，用于初始对准。带数据和程序
2022-11-08 21:36:37
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以光衢著作，是惯性导航的经典数籍，概述类各类导航、惯性平台的组成、平台式惯性导航、捷联式导航、以及导航的误差分析及初始对准、以及滤波技术、组合导航等
2022-09-05 17:49:31
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